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排水管道檢測機器人係統
- 更新時間:2025-01-21
- 產品型號:RT1060
- 廠商性質:經銷商
- 產品品牌:
- 產品廠地:北京市
- 訪問次數:2580
RT1060排水管道檢測機器人係統通用於(yu) 200~2000mm直徑管道。一種可用於(yu) 排水管道內(nei) 部攝像檢測及測量工作的管道機器人,具有強勁的動力性能,驅動及越障能力強,即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。
RT1060排水管道檢測機器人係統 慧龍環科熱銷
RT1060排水管道檢測機器人係統通用於(yu) 200~2000mm直徑管道。
一種可用於(yu) 排水管道內(nei) 部攝像檢測及測量工作的管道機器人,具有強勁的動力性能,驅動及越障能力強,即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。
可以實現排水管道的內(nei) 窺檢測工作:可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況:采用模式識別和神經網絡等一係列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷(shang) 判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據,采用神經網絡的方法實現自動糾偏控製,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等。
控製單元:
便攜式操作控製單元,操作控製麵板上的操作按鈕根據人機工程學理論進行設計和布置,集攝像頭、牽引車及照明燈的操作控製於(yu) 一體(ti) 。該控製單元還可外接顯示設備,如筆記本,MP4、LCD等,用於(yu) 整個(ge) 係統運行過程中實時信息的顯示。
尺 寸:360*270*160
重 量:4KG
防水等級:1P68
RT1060特點:
強勁的驅動能力,六輪同步驅動;l
高底盤設計,越障能力更強;l
低重心設計,行走更平穩;l
內(nei) 置電子羅盤,實時監測機器人姿態,有效防止機器人側(ce) 翻,同時實時反饋管道坡度,局部大爬坡:-25°~+30°;l
檢測過程能夠準確識別病害特征,精確定位病害位置;l
視頻采集及顯示存儲(chu) 可根據用戶需求配置MP4、工控機或筆記本;l
檢測更高效、工作更可靠;l
人性化的操控器及軟件界麵設計,專(zhuan) 業(ye) 的設備外觀設計。l
電動車牽引車:模塊化設計,便於(yu) 快速裝配;可以實現位姿平穩的實時控製;利用漏水檢測模塊實現安全檢測措施;其標準型適於(yu) 200~1200mm管徑,也可延伸至2000mm
防水深度:5m(牽引車內(nei) 部壓力)
可選配置:
電動升降架,或手動升降架
擴展到大管徑用電動車架
廣角攝像頭或40倍變焦攝像頭,
後視攝像頭,內(nei) 置照明燈
管道變形及輪廓繪製即管道三維成像係統
主電纜:
凱夫拉爾編織處護套,外部為(wei) 聚亞(ya) 安酯,強度高、耐磨損。
大承載力:300kg
電纜越徑:7.8mm
單位重量:90g/m
電動絞盤單元:
電動卷軸,具備自動排纜功能,可根據操控器的指令,當爬行器在管道內(nei) 部前進後退時,可以實現電纜與(yu) 爬行器的同步自由收放、自動整齊排纜。
主電纜長可達500m,滿足實際工況需求。
配有電纜長度計數器,實時顯示通過碼盤計算爬行走的距離。
操作麵板上帶有撥檔開關(guan) ,可以調節絞盤處於(yu) 自動或手動收/放線工作模式。
變焦攝像頭:
高密度材質攝像頭,配有可旋轉攝像頭。光學10倍交焦,4倍數字變焦,遙控變焦。
水平掃描:460TV 11nes
靈敏度:1.01ux
外殼直徑:65mm
頭部直徑:80mm
防水深度:5m
觀測視角:±135°
旋轉:360°自由旋轉
高亮度LED(500000小時工作壽命)
專(zhuan) 業(ye) 管道檢測軟件:
管道檢測視頻實時顯示、保存、回放功能;基於(yu) 圖像處理算法的管道損傷(shang) 幾何尺寸測量;
管道檢測數據庫;自動生成檢測報告。
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